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Microduck - microduck robot
Hugging Face 与 Pollen Robotics 推出的 399 美元鸭子造型双足机器人，开发者可以编程并用强化学习训练它。
产品洞察
快速了解 Microduck
价值主张
把强化学习机器人研究带到一台 399 美元的桌面级机器人上，它本来就是为行走、摔倒和爬起而设计的，无需实验室设备也能训练真实的运动能力。
解决的问题
用于学习和研究的足式机器人通常要数千美元，而且容易损坏，大多数开发者很难亲手做强化学习实验。
适合人群
希望尝试运动控制、仿真到现实训练和具身智能的 AI 与机器人开发者、学生、教育者和爱好者。
价格与访问方式
每台 399 美元，包含游戏手柄、电池和 USB 线。目前在 Pollen Robotics 官方商店面向北美和欧洲开放预订，计划 2026 年圣诞节前发货。软件和 SDK 免费。
市场标签
- 发布后第一周预订量超过 1 万台
- Pollen Robotics 继桌面机器人 Reachy Mini 之后的第二款机器人
技术栈
- 瑞芯微 RK3566 四核处理器，带 0.8 TOPS NPU、1 GB 内存和 32 GB 存储
- 15 个电机、前置摄像头、8x8 ToF 深度传感器、两个 IMU、麦克风和扬声器
- 开源 Rust SDK，控制循环频率 50 Hz，另有 Python 仿真和强化学习工具
01为什么收录
Microduck 是什么？
Microduck 是 Hugging Face 与 Pollen Robotics 推出的可编程鸭子造型行走机器人，专为具身智能设计：开箱即可玩，也可以在仿真中用强化学习训练新动作，再部署到真机上运行。
02使用流程
如何使用 Microduck
- 01
预订机器人
在 Pollen Robotics 官方商店预订 Microduck，包装内含游戏手柄、可充电电池和 USB 线。
- 02
体验内置动作
用手柄控制它行走、触发训练好的动作，或让它追踪激光笔，完全不需要写代码。
- 03
训练并部署新动作
先在 Hugging Face 上试用浏览器模拟器，再用开源强化学习工具训练策略，最后通过 Rust SDK 部署到机器人上。
03核心能力
Microduck 的核心功能
- 能行走、坐下、蹲伏，摔倒后自己爬起
- 活动鸭嘴可夹取小物件
- 摄像头、深度传感器、麦克风和扬声器
- 开源 Rust SDK 和强化学习工具链
- 托管在 Hugging Face 上的浏览器模拟器
- 续航约一小时
04适合场景
Microduck 适合什么场景？
- 在真实硬件上学习强化学习
- 仿真到现实的运动控制实验
- 机器人课程、创客项目和演示
05常见问题
关于 Microduck 的常见问题
Microduck 机器人是什么？
Microduck 是 Pollen Robotics 与 Hugging Face 推出的 25 厘米鸭子造型双足机器人，能行走、用鸭嘴夹取小物件，并可以编程和用强化学习训练。
Microduck 多少钱？
Microduck 售价 399 美元，目前在 Pollen Robotics 官方商店面向北美和欧洲开放预订。
Microduck 什么时候发货？
Pollen Robotics 计划在 2026 年圣诞节前开始交付 Microduck。
Microduck 是开源的吗？
它的 Rust 软件栈、SDK 以及 Python 仿真和强化学习工具都在 GitHub 上开源，但 Pollen 并未将其硬件称为开源硬件。
官方网站快照
pollen-robotics.com
Microduck 是 Pollen Robotics 推出的小型鸭子造型双足机器人，Pollen Robotics 是 Hugging Face 旗下的法国机器人公司。该产品于 2026 年 8 月 27 日发布，售价 399 美元，高约 25 厘米，重量不到 800 克，腿部、颈部和头部共有 15 个电机，还有一个可以夹起小物件的活动鸭嘴。它能行走、坐下、摔倒后自己爬起来，甚至会滑旱冰。机器人出厂即带有训练好的动作和游戏手柄，开发者则可以使用开源的 Rust SDK、浏览器模拟器和强化学习工具链教它新动作。Pollen 表示首周预订量超过 1 万台，计划在 2026 年圣诞节前开始发货。
